8.2 촉각 인공지능: 시각-촉각 융합 학습 (Tactile AI: Visuo-Tactile Learning) 8.2 촉각 인공지능: 시각-촉각 융합 학습 (Tactile AI: Visuo-Tactile Learning) 8.2.1 고해상도 촉각 센서: GelSight, Digit 등 광학식 촉각 센서의 원리와 데이터 처리 8.2.2 물성 추정(Physical Property Estimation): 마찰력, 질량, 탄성, 질감의 실시간 추론 8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어